載重65噸還能“橫”著走！青島造機器人進駐世界最大中轉樞紐港
隨著新興技術的加速迭代和市場需求的日益強烈，智能化浪潮席卷全球各行各業(yè)。但在港口、機場等室外環(huán)境下，物流作業(yè)面臨著高溫、降雨、大風等惡劣天氣的考驗，大型貨品的運輸需求也成為了智慧物流落地應用的“攔路虎”。4月17日，半島記者探訪獲悉，青島一家企業(yè)研發(fā)生產的室外無軌導航重載移動機器人就解決了這一難題，并成功打敗5家國外優(yōu)秀機器人企業(yè)，進駐世界最大中轉樞紐港新加坡港，成為唯一一家中標的中國企業(yè)。
“靈活的巨人”可載重65噸
一個長達15米，可載重65噸的龐大機器出現(xiàn)在青島高新區(qū)新松機器人的裝配車間里，十幾名工程師圍著“它”正在緊鑼密鼓的裝配著，青島新松機器人自動化股份有限公司總裁劉長勇介紹到，這臺機器是新松剛給新加坡港定做的新一代港口無軌導航重載移動機器人。
新松港口移動機器人是一位“靈活的巨人”，“雖然體積大，但定位精度不超過5cm，最大運行速度7m／s，制動距離小于13m，實現(xiàn)了對高載荷與高精度的兩手抓。同時，支持多類型載貨需求?！笨偛脛㈤L勇說。
近年來，伴隨著超大型集裝箱船的出現(xiàn)，港口裝載效率變成瓶頸，成為了貨品物流大動脈中的血栓點。而招工難、用人成本的不斷提升、人工效率低下、作業(yè)時間受限等難題困擾著全球各大海、陸、空交通樞紐，以室外重載移動機器人為代表的智能物流技術的大規(guī)模普及和應用為解決這一問題提供了全新的方案，這一場智能化的升級浪潮已經開始席卷全球。更智能、更高效的室外重載移動機器人也必將在戶外大型物件自動化搬運，全自動化海港、空港、陸港改造升級等領域發(fā)揮它們巨大的作用。
新加坡港共有250多條航線來往世界各地，每天各種岸吊、門吊、集裝箱吊等設備紛紛運轉，對于這樣一個流通量巨大的港口來說，裝載、卸貨的速度與精度是命脈，而港口的特殊環(huán)境也常常會使機器設備面臨高溫、降雨、大風等惡劣天氣的考驗?！靶滤蓹C器人憑借自主研發(fā)的高運速、高精度、高承載量的港口無軌導航載重移動機器人，成功打敗5家國外優(yōu)秀機器人企業(yè)，成為唯一一家中標的中國企業(yè)?！眲㈤L勇說。
創(chuàng)新算法讓機器人“橫著走”
作為生產港口無軌導航重載型移動機器人的后起之秀，青島新松是如何擊敗其他競爭對手的呢？總裁劉長勇告訴記者，這款機器人有著多種制勝法寶，首先是楔形運動方式，以前使用卡車運載集裝箱時有一個突出的劣勢，卡車由于車身較長在轉彎時占用相當大的場地，而且運動緩慢，這就造成了集裝箱運載作業(yè)占地大、效率低的缺點。青島新松研發(fā)的這款港口AGV極限載荷65噸，長達15米，但在轉彎時卻并不受車身長度制約，這歸功于公司自主研發(fā)的楔形運動算法?！捌胀ǖ能囕v只能前后運動，這款機器人可以楔形運動，就是還可以橫著走，這比轉彎過去要快很多。”劉長勇一邊介紹一邊轉動機器人模型演示運動方式。
能夠讓青島新松一舉中標的，除了新穎的楔形運動方式，還有設備出色的快速響應能力。港口往來岸吊、集裝箱密集，機器人的快速響應速度至關重要。“機器人響應慢了，在移動時就會發(fā)現(xiàn)后半截是彎曲的，沒跟上。在競標測試環(huán)節(jié)，我們就是憑借響應能力這一點突出重圍，快速響應需要有適合的算法提供支持，我們的工程師為這款產品開發(fā)了最適合的算法，并進行了多次測試、修改，最終才有了現(xiàn)在的成果?！眲㈤L勇說，憑借該款機器人，青島新松在港口自動化領域邁入國際先進水平。
談及自主研發(fā)的機器人成功進駐新加坡港口，劉長勇說：“作為科研院所出身的機器人企業(yè)，我們的團隊擁有強大的自主研發(fā)能力，這是我們企業(yè)不斷發(fā)展的關鍵?！比?50人的團隊中70％以上為研發(fā)人員，平均年齡只有30歲左右。
“穿上”防鹽霧材料抗擊惡劣環(huán)境
無軌導航重載移動機器人應用場景廣泛，可以用于室內車間作業(yè)、戶外廠區(qū)等，但是研發(fā)生產作業(yè)于港口的機器人，這還是青島新松第一次嘗試。劉長勇說：“新加坡常年高溫多雨，到了雨季更是每天一場雨。而且由于在海上鹽霧很大會腐蝕設備，這就對我們的產品防護等級提出了很高的要求?！睘榱俗寵C器人達到新加坡港的要求，青島新松在生產樣機時全部選擇了耐鹽霧的材料?！肮淘诼牭轿覀円o新加坡港生產樣機時都感嘆‘產品要進新加坡港不容易啊’?！弊罱K，青島新松送往新加坡的這件樣品全機身采用了防鹽霧材料，一般像這種用于港口的機器人會選擇在某些精密儀器部件上使用防鹽霧材料，而青島新松大膽地將整機都使用防鹽霧材料，這在同行業(yè)中實屬少見。由于港口位于戶外而且場地開闊，信號不如室內，這對傳感器也提出了極高的要求，為了保證數(shù)據(jù)正常傳輸不“掉線”，青島新松對傳感器也進行了改良，以滿足港口需求。
純電動更環(huán)保 電量低自動充
“這么大一臺設備平時怎么運作呢？”不少人都會發(fā)出這樣的疑問。劉長勇告訴記者，以前港口作業(yè)是人工駕駛卡車運送集裝箱，大量的尾氣排放造成巨大的環(huán)境污染。而青島新松的這款港口機器人采用純電動方式，不產生污染，相比傳統(tǒng)運作方式更環(huán)保。既然采取電動，就一定會面臨電量耗盡的情況。劉長勇介紹，在港口都有特定的機器人充電樁，當設備感應到自身電量不足時就停止作業(yè)自動到充電樁充電，一般充電40分鐘就可以支持設備作業(yè)4小時。而且設備配備的電池包是可拆卸的，即使電池包沒電了也可以直接更換電池繼續(xù)作業(yè)?！靶录悠赂郜F(xiàn)在已經實現(xiàn)全自動化，不需要人工參與，中央有調度系統(tǒng)控制港口所有的岸吊、門吊、機器人等設備，機器人要把集裝箱從哪里運送到哪里調度系統(tǒng)會同意安排，只要設備有電就會一直作業(yè)?！眲㈤L勇說。
為更加貼合新加坡港的實際使用情況，新松機器人定制化研發(fā)二代港口無軌導航重移動機器人，在優(yōu)化整車結構的基礎上，運用仿真技術，極大程度上的降低產品的自重，提升整車的動力性。同時，新設備還升級了部分系統(tǒng)，新采用的模塊化設計，能更清晰的區(qū)分設備結構層次，方便港口工作人員的使用和維護。
整體定制智慧工廠
助力產業(yè)轉型升級
隨著國內各行各業(yè)的復工復產，產業(yè)生機正在煥發(fā)?！拔覀冊谠谧龊靡咔榉揽氐那疤嵯拢行蚧謴蜕a秩序，為避免項目延期，我們現(xiàn)在也是在抓緊時間趕工期。”劉長勇說。此前，依托自身成熟的室外移動機器人技術，新松機器人歷時1個月成功研發(fā)出一款“多功能防疫機器人”，以全自動智能巡檢、消毒、救援、搬運四種不同作業(yè)模式支援防疫工作。
“很多企業(yè)在復工復產的同時面臨著用人的難題，使得生產經營受到影響，這也彰顯了機器人自動化在生產工廠、智能物流、防疫巡檢、醫(yī)療康復等領域應用的重要性?！眲㈤L勇告訴記者，作為機器人產業(yè)在世界上組譜最全的公司之一，新松機器人擁有從移動機器人到服務機器人再到工業(yè)機器人的完整產業(yè)項目，可以為企業(yè)提供整體解決方案，幫助企業(yè)解決用工難題。
“我們之前為湖北宜昌一家醫(yī)療包裝器材企業(yè)打造的智能車間，在企業(yè)復工復產時極大緩解了人員壓力，整體解決方案包括立體倉儲、物流、移動AGV、機器人的使用，使企業(yè)實現(xiàn)了無人化生產?！眲㈤L勇介紹說，“近期又向我們新增訂了一臺設備，我們也已經發(fā)貨，目前已經安裝調試完畢?！爆F(xiàn)如今，各行各業(yè)紛紛向無人化、智能化轉型升級，青島新松機器人依靠智能制造行業(yè)多年來的技術儲備與經驗，致力于為客戶量身定制數(shù)字化車間、生產線、甚至是整個生產工廠的少人、無人化轉型，結合企業(yè)的管理流程再造，切實為客戶解決燃眉之急。
防疫復工以來，新松機器人已經完成廈門、大連、沈陽等地的多個訂單，“我們發(fā)出貨物后，在第一時間派遣技術人員上門進行現(xiàn)場安裝調試，目前客戶定制的產品都已經順利開工，為廈門某企業(yè)打造的按摩椅自動化裝配生產線，也已由客戶完成驗收，即將達產?！?/p>
延伸：
青島機器人三年營收破百億
“人工智能高端裝備制造”作為青島高新區(qū)主導產業(yè)之一，一直以來積極鼓勵區(qū)內人工智能產業(yè)的發(fā)展，致力打造人工智能產業(yè)高地。截至目前，青島高新區(qū)已累計引進智能制造產業(yè)鏈項目170余個，全球排名前10的機器人企業(yè)已成功入駐6家。隨著新松機器人、博世、埃地沃茲、畢勤、?？怂箍档纫慌鷥?yōu)質內外資項目落戶發(fā)展，青島高新區(qū)已經形成以國際機器人產業(yè)園為主要基地的智能制造產業(yè)集群，將為落地的企業(yè)提供良好的發(fā)展環(huán)境和產業(yè)鏈支持。“下一步，高新區(qū)將繼續(xù)加強‘雙招雙引’力度，不斷擴充產業(yè)鏈條，持續(xù)為高新區(qū)人工智能高端裝備制造產業(yè)注入新生活力，打造產業(yè)集聚高地?！鼻鄭u高新區(qū)招商部人工智能高端裝備制造事業(yè)部李慶北說道。
青島市“高端制造業(yè)人工智能”攻勢行動方案中，明確提出發(fā)起“智能制造裝備迭代升級攻堅戰(zhàn)”。其中，培育壯大機器人產業(yè)是這一攻堅戰(zhàn)的首要攻堅任務。青島市出臺精準的機器人產業(yè)扶持政策，將快速聚集整合各種要素力量，助推產業(yè)發(fā)展壯大，加快占據(jù)產業(yè)發(fā)展制高點，力爭用三年時間，全市機器人產業(yè)營業(yè)收入突破100億元，跨入國內先進城市行列。
內容來源：據(jù)半島網綜合
