不過，洛克茜并不是該公司推出的第一個性愛機器人。該公司的網站上說，研究性愛機器人已經花了二三十年。此前在1993年，海因斯就設計了性愛機器人Trudy，不過連海因斯本人都說，與洛克茜相比，Trudy性愛機器人不是用戶友好型的，生硬機器的痕跡還非常明顯。
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