????天熱的時候到大棚采摘草莓，對果農(nóng)是一種“烤”驗 ，有機(jī)器人就不一樣了。采摘草莓受到啟發(fā)，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)大四學(xué)生郭亭亭發(fā)明了一種草莓采摘機(jī)，不僅能代替果農(nóng)工作，采摘時還很有 “手感”，保證摘下的草莓不被擠壓。記者昨天獲悉，目前這種草莓采摘機(jī)已申請專利。

????在農(nóng)業(yè)大學(xué)工程樓實驗室，記者見到了這臺機(jī)器，兩臺攝像機(jī)、三維滑臺、采摘機(jī)械手、處理器芯片及壓力傳感器組合在一起，就構(gòu)成機(jī)器的主要部件。用一個懸掛的乒乓球代替果實，郭亭亭現(xiàn)場展示了一番：攝像機(jī)相當(dāng)于“雙眼”，采集圖像并傳送到芯片處理器 （相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”），經(jīng)“大腦”分析處理確定圖像的大小、輪廓，然后發(fā)出指令，機(jī)械手自動移到目標(biāo)正前方，通過左右晃動掌握“分寸”后，伸出剪刀將目標(biāo)取下。

????“壓力傳感器相當(dāng)于人的 ‘神經(jīng)’，它使得機(jī)械手具有‘手感’?！惫ねふf，草莓果實較軟，機(jī)械手畢竟不像人手那樣有觸感，怎樣避免采摘時力度過大損壞果實？辦法就是提前設(shè)定壓力值，機(jī)械手抓取時，通過左右搖晃測試抓取力，而且搖晃可以使現(xiàn)實中緊挨著的果實分開，只有“手感”合適才會進(jìn)行采摘。機(jī)器上裝有果實籃，摘下的果實會自動放進(jìn)籃子里。有了這樣一臺機(jī)器，就可以代替人工采摘草莓了。