完全自主研發(fā)！青島“最聰明”的地鐵跑在了世界最前列
青島新聞網(wǎng)5月9日訊（記者 孫志文）5月9日，由青島地鐵集團(tuán)主辦的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）成果展示會在青島西海岸新區(qū)召開。五十余家城市軌道交通企業(yè)、大型軌道交通設(shè)計院以及十多名行業(yè)知名專家參會，并乘坐地鐵體驗(yàn)了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的各種運(yùn)營場景。據(jù)記者了解，由青島地鐵主導(dǎo)，多家國內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、自主研制的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了地鐵列車的自主運(yùn)行，真正站在國際軌道交通技術(shù)前沿并引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向，使中國軌道交通列車控制技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平。
跨越——從“自動運(yùn)行”到“自主運(yùn)行”
目前，國內(nèi)外無人駕駛地鐵線路普遍使用CBTC（基于通信的列車自動控制）系統(tǒng)，列車可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛；列車自主運(yùn)行系統(tǒng)則是采用“車—車”的架構(gòu)，使列車之間可通過無線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態(tài)，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，實(shí)現(xiàn)主動進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動駕駛，弱化中心依賴，自行判斷路上的情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來了。
列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的正式應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)的“自動運(yùn)行”到智能的“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越，為我國各地城市軌道交通的規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)和運(yùn)營提供示范和樣板。
據(jù)悉，此次TACS列車在青島地鐵1號線王家港站至井岡山路站三個區(qū)間進(jìn)行試乘體驗(yàn)，全程4公里。青島新聞網(wǎng)記者在三個區(qū)間坐了一趟往返，共用時15分鐘，列車運(yùn)行全程實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，行駛較為平穩(wěn)，停車精準(zhǔn)。
優(yōu)勢——多項(xiàng)創(chuàng)新為城市軌道交通賦能
在展示會上，青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，列車自主運(yùn)行系統(tǒng)具備更安全、更可靠和更智能的特點(diǎn)，為城市軌道交通運(yùn)營帶來了諸多優(yōu)勢。
一是能夠顯著減少設(shè)備故障對列車運(yùn)行的影響，顯著提高運(yùn)營安全；二是縮短了列車的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車難的問題。另外，這個系統(tǒng)還為地鐵列車運(yùn)營提供了更強(qiáng)的靈活性，能夠有效應(yīng)對車站火災(zāi)、軌旁故障等多種應(yīng)急場景。據(jù)介紹，“車—車”通信精簡了部分設(shè)備，在互聯(lián)互通、舊線改造和延伸線建設(shè)上也有更多優(yōu)勢。
“列車自主運(yùn)行系統(tǒng)是列車控制技術(shù)發(fā)展趨勢，將有廣闊的市場空間。” 青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說，青島地鐵聯(lián)合軌道交通車輛裝備核心制造的龍頭企業(yè)，充分利用青島市軌道交通從整車到核心系統(tǒng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的富集資源，依托青島地鐵規(guī)劃的實(shí)際地鐵項(xiàng)目，按照車車通信和車輛深度融合的技術(shù)路線，開展自主技術(shù)研發(fā)和示范運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)集中控制向分布式控制，從列車自動運(yùn)行系統(tǒng)到列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的技術(shù)跨越。列車自主運(yùn)行系統(tǒng)從通訊方式、系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)融合、運(yùn)行方式和控制方式等方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新。
突破——完全自主研制具有國際領(lǐng)先水平
“結(jié)構(gòu)簡潔、智能可靠、運(yùn)維經(jīng)濟(jì)、運(yùn)營更安全?！敝袊鞘熊壍澜煌▍f(xié)會裝備委員會副主任方少軒總結(jié)了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的優(yōu)勢。
以地鐵網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營為例，列車自主運(yùn)行系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)地鐵列車互聯(lián)互通方面有著無可比擬的優(yōu)勢。地鐵列車互聯(lián)互通可以實(shí)現(xiàn)不同線路的列車在換乘站直接運(yùn)行到相鄰線路上，乘客不用下車換乘，直達(dá)目的地，是城市軌道交通的重要發(fā)展方向。
目前，不同地鐵線路間的信號系統(tǒng)采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不一，線路都是單線運(yùn)營，相互獨(dú)立，互聯(lián)互通一直是一個難題。在列車自主運(yùn)行系統(tǒng)里，這一難題不再存在。據(jù)了解，列車自主運(yùn)行系統(tǒng)僅用了46天即完成了試驗(yàn)線的全部互聯(lián)互通測試。
方少軒告訴記者，在青島地鐵的主導(dǎo)下，中國中車、上海富欣、浙江眾合、中興高達(dá)等國內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，共同實(shí)現(xiàn)了零的突破。“列車自主運(yùn)行系統(tǒng)是完全自主研發(fā)，全功能實(shí)現(xiàn)是具有國際領(lǐng)先水平的。”方少軒肯定地說。
列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的推廣和示范應(yīng)用，將極大提升“中國智造”在世界軌道交通領(lǐng)域的地位和影響力，為中國城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，使中國的重要基礎(chǔ)設(shè)施貼上“安全高效”的鮮明標(biāo)簽。
新聞鏈接：TACS和它的“前世今生”
TACS是列車自主運(yùn)行系統(tǒng)Train Autonomous Circumambulation System的英文縮寫，是以列車為核心，基于“車—車”通信和資源管理的理念，以信號車輛深度融合為特征，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行方式由自動化向自主化轉(zhuǎn)變的一種全新系統(tǒng)制式。TACS在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)車輛和信號的深度融合，顯著提高城市軌道交通列控系統(tǒng)的智能化水平。
自2015年以來，國家發(fā)改委先后下發(fā)《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃2015—2017》和《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃(2018—2020年)》重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案。在此背景下，青島地鐵聯(lián)合軌道交通裝備核心制造的龍頭企業(yè)，充分利用青島市軌道交通從整車到核心系統(tǒng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的富集資源，按照列車之間數(shù)據(jù)通信技術(shù)和列控車輛系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)深度融合的技術(shù)路線，向中城協(xié)和國家發(fā)改委申請了“列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）示范工程”項(xiàng)目，開展自主技術(shù)研發(fā)。
2015年，青島地鐵聯(lián)合相關(guān)單位成立了科研項(xiàng)目組，開始了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的研發(fā)工作。
2016年11月，中國城市軌道交通協(xié)會批準(zhǔn)“列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）示范工程”項(xiàng)目。
2017年11月，項(xiàng)目組通過青島市發(fā)改委向國家發(fā)改委申報國家級示范工程； 同年12月，國家發(fā)展和改革委員會批復(fù)為軌道交通裝備重點(diǎn)領(lǐng)域國家級示范工程，并結(jié)合青島地鐵6號線進(jìn)行示范應(yīng)用。該項(xiàng)目是全國軌道交通行業(yè)中國家支持力度最大的項(xiàng)目之一。
2018年12月，完成了TACS車載列控、牽引、制動、網(wǎng)絡(luò)、防撞及軌旁系統(tǒng)的研發(fā)工作，滿足設(shè)計要求，核心設(shè)備均已通過符合歐標(biāo)和國標(biāo)的第三方產(chǎn)品安全評估。
2020年3月12日，中國城市軌道交通協(xié)會正式發(fā)布實(shí)施了《中國城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》，“青島地鐵列車自主運(yùn)行系統(tǒng)示范工程”項(xiàng)目被列入智慧城軌發(fā)展綱要第9項(xiàng)示范工程。
2020年12月31日，項(xiàng)目組完成TACS所有地面和試驗(yàn)線試驗(yàn)測試工作，所有測試結(jié)果全部通過且符合設(shè)計要求。
目前，TACS已完成試驗(yàn)線測試和正線試點(diǎn)應(yīng)用測試。
TACS獲得國家發(fā)改委示范工程項(xiàng)目以來，項(xiàng)目組積極推動項(xiàng)目建設(shè)，聘請國內(nèi)知名專家組成專家組，對TACS系統(tǒng)設(shè)計等各項(xiàng)工作進(jìn)行技術(shù)把關(guān)。目前已完成17次行業(yè)專家評審、10次設(shè)計聯(lián)絡(luò)，形成用戶需求、系統(tǒng)技術(shù)方案及113項(xiàng)運(yùn)營場景等成果文件。
