青島地鐵這套自主運(yùn)行系統(tǒng)比"自動(dòng)駕駛"更高級(jí) 記者搶先體驗(yàn)了一把

青島新聞網(wǎng)5月9日訊（記者 孫志文）地鐵列車在自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，還能在列車之間完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態(tài)，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，完全實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)和自主調(diào)整……在青島地鐵的主導(dǎo)下，這一切都變成了現(xiàn)實(shí)！

5月9日，由青島地鐵集團(tuán)主辦的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）成果展示會(huì)在青島西海岸新區(qū)召開(kāi)。五十余家城市軌道交通企業(yè)、大型軌道交通設(shè)計(jì)院以及十多名行業(yè)知名專家參會(huì)，并乘坐地鐵體驗(yàn)了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。據(jù)介紹，這套由青島地鐵主導(dǎo)，多家國(guó)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、自主研制的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)，讓地鐵列車完成了從“自動(dòng)運(yùn)行”向“自主運(yùn)行”的轉(zhuǎn)變，真正站在了國(guó)際軌道交通技術(shù)的前沿并引領(lǐng)了行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向，使中國(guó)軌道交通列車控制技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平。

實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)運(yùn)行”到“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越

從目前國(guó)際軌道交通技術(shù)發(fā)展的情況看，全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟。到2015年北京燕房線示范工程立項(xiàng)，全世界已經(jīng)有33個(gè)城市，50條線路采用了FAO全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)。無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟，那么TACS的使命是什么呢？

“一個(gè)是由中心發(fā)出指令，列車按指令去跑；一個(gè)是列車自動(dòng)識(shí)別運(yùn)行環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主決策和自主運(yùn)行?！鼻鄭u地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人這樣總結(jié)。目前，國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛地鐵線路普遍使用CBTC（基于通信的列車自動(dòng)控制）系統(tǒng)，列車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；TACS則是采用“車—車”架構(gòu)，列車之間可通過(guò)無(wú)線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態(tài)，就好像是列車自己有了“大腦”和“千里眼”，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛，弱化中心依賴，自行判斷路上的情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來(lái)了。

青島地鐵相關(guān)負(fù)責(zé)人在談到TACS的應(yīng)用意義時(shí)說(shuō)，列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的正式應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)的“自動(dòng)運(yùn)行”到智能的“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越，為我國(guó)各地城市軌道交通的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)提供示范和樣板。

據(jù)悉，此次TACS列車在青島地鐵1號(hào)線王家港站至井岡山路站三個(gè)區(qū)間進(jìn)行試乘體驗(yàn)，全程4公里。記者在三個(gè)區(qū)間坐了一趟往返，共用時(shí)15分鐘。

三大特點(diǎn)四項(xiàng)創(chuàng)新為城市軌道交通帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)

青島地鐵聯(lián)合軌道交通車輛裝備核心制造的龍頭企業(yè)，充分利用青島市軌道交通從整車到核心系統(tǒng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的富集資源，依托青島地鐵規(guī)劃的實(shí)際地鐵項(xiàng)目，按照車車通信和車輛深度融合的技術(shù)路線，針對(duì)“列車自主運(yùn)行系統(tǒng)”這一城市軌道交通前沿的技術(shù)發(fā)展方向，開(kāi)展自主技術(shù)研發(fā)和示范運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)集中控制向分布式控制，從列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)到列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的技術(shù)跨越。

青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，與CBTC系統(tǒng)相比，TACS系統(tǒng)具備更安全、更可靠和更智能的特點(diǎn)，為城市軌道交通運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)。

TACS的自主化特點(diǎn)能夠顯著減少設(shè)備故障對(duì)列車運(yùn)行的影響，系統(tǒng)可用性大幅提高，為列車運(yùn)營(yíng)提供更有效的系統(tǒng)保障，顯著提高運(yùn)營(yíng)安全；TACS縮短了列車的追蹤與折返間隔，提升15%的運(yùn)行效率，能夠解決大客流線路加車難的問(wèn)題，經(jīng)濟(jì)效益巨大；TACS為列車運(yùn)營(yíng)提供了更強(qiáng)的靈活性，能夠有效應(yīng)對(duì)車站火災(zāi)、軌旁故障等多種應(yīng)急場(chǎng)景；TACS精簡(jiǎn)了車站和軌旁設(shè)備，簡(jiǎn)化了各子系統(tǒng)間接口，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度，全壽命周期成本可降低20%；TACS在互聯(lián)互通、舊線改造和延伸線建設(shè)上也有更多優(yōu)勢(shì)，為加快軌道交通建設(shè)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)提供了更多技術(shù)保障。

“我認(rèn)為TACS是列車控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，將有廣闊的市場(chǎng)空間?！?nbsp;青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，TACS將從四個(gè)方面帶來(lái)創(chuàng)新示范：一是通訊方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE—M信息傳輸平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“車—車”通信；二是系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新，打破“車—地—車”控制架構(gòu)，減少地面設(shè)備，簡(jiǎn)化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動(dòng)、防撞等車載控制平臺(tái)深度融合，優(yōu)化列車控制邏輯、降低列車控制復(fù)雜度；四是運(yùn)行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車為主體和控制核心，實(shí)現(xiàn)列車主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛為特征的列車自主運(yùn)行，弱化中心依賴。

打破西方技術(shù)壟斷讓“中國(guó)智造”真正走出去

習(xí)近平總書記指出，“城市軌道交通是現(xiàn)代大城市交通的發(fā)展方向。發(fā)展軌道交通是解決大城市病的有效途徑，也是建設(shè)綠色城市、智能城市的有效途徑”“要繼續(xù)大力發(fā)展軌道交通，構(gòu)建綜合、綠色、安全、智能的立體化現(xiàn)代化城市交通系統(tǒng)”。

TACS示范工程項(xiàng)目正是順應(yīng)和引領(lǐng)了這一城軌交通的發(fā)展方向。

“結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、智能可靠、運(yùn)維經(jīng)濟(jì)、運(yùn)營(yíng)更安全。”以上是中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)裝備委員會(huì)副主任方少軒對(duì)TACS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的總結(jié)。他說(shuō)，TACS對(duì)于地鐵運(yùn)營(yíng)組織和網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)的優(yōu)勢(shì)格外突出——TACS列車可在任意位置建立安全進(jìn)路，應(yīng)對(duì)突發(fā)故障；同時(shí)也大大縮短了列車折返時(shí)間；對(duì)于既有線改造及延長(zhǎng)線而言，TACS不需要進(jìn)行大量的軌旁設(shè)備調(diào)試，建設(shè)周期和成本都有明顯優(yōu)勢(shì)。

以地鐵網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)為例，TACS在實(shí)現(xiàn)地鐵列車互聯(lián)互通方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。地鐵列車互聯(lián)互通可以實(shí)現(xiàn)不同線路的列車在換乘站直接運(yùn)行到相鄰線路上，乘客不用下車換乘，直達(dá)目的地，是城市軌道交通的重要發(fā)展方向。中國(guó)城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要中也提出智能運(yùn)行系統(tǒng)2025年的目標(biāo)：兼容不同信號(hào)制式、不同線路設(shè)備的跨制式通用列控系統(tǒng)研發(fā)成功并示范應(yīng)用。

不同地鐵線路間的信號(hào)系統(tǒng)采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不一，線路都是單線運(yùn)營(yíng)，相互獨(dú)立，互聯(lián)互通一直是一個(gè)難題。在列車自主運(yùn)行系統(tǒng)里，這一難題不再存在。

青島地鐵相關(guān)負(fù)責(zé)人打了一個(gè)比方，兩條線互聯(lián)互通的過(guò)程，好比兩個(gè)大人接力接送一個(gè)孩子——大人就是地面設(shè)備，孩子就是地鐵列車，這種接力需要一個(gè)交接的過(guò)程?！暗孛嬖O(shè)備要對(duì)列車做交接，不同線路的地面設(shè)備之間就需要大量的接口，比較復(fù)雜，難度較大。TACS將地面設(shè)備上車后，就只有車車、車地的無(wú)線接口，接口少且交互簡(jiǎn)單，跨線路運(yùn)營(yíng)隨之就變得簡(jiǎn)單了。”據(jù)了解，青島地鐵TACS僅用了46天即完成了試驗(yàn)線的全部互聯(lián)互通測(cè)試。

方少軒告訴記者，在青島地鐵的領(lǐng)導(dǎo)下，中國(guó)中車、上海富欣、浙江眾合、中興高達(dá)等國(guó)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，共同實(shí)現(xiàn)了TACS技術(shù)零的突破?！癟ACS技術(shù)是完全自主研發(fā)，全功能實(shí)現(xiàn)是具有國(guó)際領(lǐng)先水平。”方少軒肯定地說(shuō)。

TACS自主研發(fā)打破了西方的技術(shù)壟斷，意義重大。實(shí)踐證明，不掌握核心技術(shù)的裝備系統(tǒng)根本走不出去。列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的推廣和示范應(yīng)用，將極大提升“中國(guó)智造”在世界軌道交通領(lǐng)域的地位和影響力，為中國(guó)城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，使得中國(guó)的重要基礎(chǔ)設(shè)施貼上“安全高效”的鮮明標(biāo)簽。