山東港口自主研發(fā)高壓岸電自行機(jī)器人正式投用
青島日?qǐng)?bào)社／觀海新聞7月16日訊 7月15日，由山東港口青島港自動(dòng)化碼頭自主研發(fā)的高壓岸電自行機(jī)器人正式投入使用，以其全自主研發(fā)、全地形通過(guò)，操作更便捷、運(yùn)行更安全、結(jié)構(gòu)更緊湊、環(huán)境適用能力更強(qiáng)、連接距離更遠(yuǎn)等顯著優(yōu)勢(shì)，助力碼頭岸電連船更高效、更便捷，有效促進(jìn)了環(huán)境保護(hù)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展雙贏、港口航運(yùn)與城市發(fā)展共贏。“時(shí)代楷?！薄斑B鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”再度樹(shù)立港口標(biāo)桿示范，引領(lǐng)綠色低碳港口建設(shè)，為推動(dòng)碳達(dá)峰碳中和港口實(shí)踐應(yīng)用打造了全新樣板。
賦能綠色低碳港口建設(shè)
來(lái)到山東港口青島港自動(dòng)化碼頭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一輛無(wú)線遙控的履帶式小“坦克”正穿梭于船舶與高壓岸電插座箱之間，為船舶進(jìn)行岸電供電，與現(xiàn)場(chǎng)的光伏岸橋、光伏太陽(yáng)花、風(fēng)光互補(bǔ)路燈等構(gòu)成了全方位的綠色裝備矩陣。
據(jù)了解，在碼頭岸電連船作業(yè)中，約有25％的船舶因?yàn)楦邏喊峨姷碾娎|長(zhǎng)度不足等問(wèn)題導(dǎo)致無(wú)法按需接電。目前市面上，僅國(guó)外某公司具有類似的成套高壓岸電移動(dòng)供電設(shè)備，但相對(duì)碼頭現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景而言，其設(shè)備體積較大、操作不便、連接長(zhǎng)度不足、建造周期長(zhǎng)、造價(jià)高昂等因素，無(wú)法滿足船舶岸電連船使用需求。
為此，山東港口青島港自動(dòng)化碼頭集智攻堅(jiān)破局，技術(shù)人員前后歷經(jīng)3個(gè)多月時(shí)間，自主開(kāi)發(fā)研發(fā)了適用于大型集裝箱碼頭的高壓岸電自行機(jī)器人。
全自主研發(fā)：從產(chǎn)品構(gòu)思到構(gòu)型設(shè)計(jì)全部由碼頭技術(shù)人員自主完成，設(shè)備使用配件全部來(lái)自國(guó)產(chǎn)，集智攻關(guān)，開(kāi)行業(yè)先河；
全地形通過(guò)：創(chuàng)新采用橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，從容應(yīng)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類地形；
操作更便捷、運(yùn)行更安全：采取人員遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，人機(jī)分離從根本上避免人員與設(shè)備交互作業(yè)產(chǎn)生的安全隱患；
結(jié)構(gòu)更緊湊、環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)：采用非滑環(huán)結(jié)構(gòu)卷筒及插電接口垂直布局設(shè)計(jì)，使整機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，突破集裝箱碼頭岸邊作業(yè)空間局限，可與碼頭裝卸設(shè)備無(wú)障礙交叉作業(yè)；
連接距離更遠(yuǎn)：采用多列多層大電纜卷纜模式，助力設(shè)備負(fù)載連接電纜長(zhǎng)度超過(guò)同類產(chǎn)品2倍，能夠滿足各類船舶全泊位連船需求。
據(jù)悉，高壓岸電自行機(jī)器人測(cè)試階段已完成岸電接電27．1萬(wàn)kW·h，減少二氧化碳排放量239．6噸，正式投用以后能夠滿足各類船舶高壓岸電連船場(chǎng)景需求，岸電接電率提升25％以上，預(yù)計(jì)全年完成岸電接電260萬(wàn)kW·h，減少二氧化碳排放量2299．18噸。以科技創(chuàng)新不斷完善港口岸電供電能力，全力打造清潔低碳、智慧高效的綠色物流運(yùn)輸體系。
集智攻堅(jiān)，勇開(kāi)新局
山東港口青島港自動(dòng)化碼頭始終堅(jiān)持“綠色理念全員化、運(yùn)輸結(jié)構(gòu)低碳化、能源應(yīng)用清潔化、資源利用集約化、能效管理智慧化”，在推進(jìn)生態(tài)環(huán)境保護(hù)和綠色港口建設(shè)征程中，以集智攻堅(jiān)闖新路、開(kāi)新局。
1月23日，某外輪靠泊山東港口青島港自動(dòng)化碼頭。
“尚未到達(dá)連接位置，請(qǐng)繼續(xù)下放電纜……”碼頭技術(shù)人員通過(guò)對(duì)講機(jī)與船方溝通下放岸電電纜?！安荒茉俜帕耍想娎|絞盤已到極限。”此時(shí)，下放到地面上的電纜距離岸邊插座箱僅剩不到5米，相鄰泊位船舶也在正常作業(yè)，無(wú)奈之下該輪岸電連船只能推后。
為了能夠徹底解決這一問(wèn)題，幫助不同船舶完成碼頭全泊位接電需求，碼頭技術(shù)人員積極研究岸電設(shè)施技術(shù)改造，但是面對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類設(shè)備交互、地下管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜等現(xiàn)實(shí)情況，改造工作一度陷入僵局。此時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員提出可以直接購(gòu)買市面上的電纜移動(dòng)連接設(shè)備，但是經(jīng)過(guò)多方調(diào)研比對(duì)發(fā)現(xiàn)，其售價(jià)高昂、電纜長(zhǎng)度有限、體積較大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，設(shè)備與岸邊裝卸機(jī)械的生產(chǎn)作業(yè)相互制約，無(wú)法滿足大型集裝箱碼頭實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景需求。
正在大家一籌莫展之際，工程技術(shù)部副經(jīng)理潘海青主動(dòng)站了出來(lái)：“敢為人先、拼命創(chuàng)新，一直都是咱們‘連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)’的傳家寶。沒(méi)有適合的設(shè)備，我們就自己造一臺(tái)設(shè)備出來(lái)！”他立下軍令狀，3個(gè)月內(nèi)一定要通過(guò)自主創(chuàng)新拿出一臺(tái)符合碼頭實(shí)際生產(chǎn)需求的全新設(shè)備。
看似尋常最奇崛，成如容易卻艱辛。創(chuàng)新之路的艱難坎坷，毋庸諱言。
高壓岸電卷纜設(shè)備需在碼頭岸邊使用，由于岸邊涌浪、海風(fēng)等因素影響，設(shè)備需要有足夠的自防護(hù)性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；岸邊緊湊的空間布局，要完全規(guī)避與岸邊裝卸機(jī)械作業(yè)的交叉影響，對(duì)新設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊性提出了更高的要求，而結(jié)構(gòu)的緊湊性與電纜長(zhǎng)度和負(fù)載能力又相互矛盾，這就需要在各種制約條件之間論證研究一個(gè)技術(shù)平衡點(diǎn)……面對(duì)一個(gè)個(gè)難題，團(tuán)隊(duì)成員拿出“拼命＋創(chuàng)新”的精神，“豁”在項(xiàng)目上。白天，他們用腳步丈量岸線，仔細(xì)觀察岸邊裝卸機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景，對(duì)碼頭岸邊裝卸機(jī)械作業(yè)的各種空間需求進(jìn)行反復(fù)測(cè)量，不斷摸排、整理船舶高壓岸電配置和用電負(fù)荷數(shù)據(jù)、電纜選型等關(guān)鍵數(shù)據(jù)；晚上，他們吃住在公司，總結(jié)數(shù)據(jù)、繪制設(shè)計(jì)圖紙，電纜卷盤、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)……每一稿設(shè)計(jì)圖紙都要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行比對(duì)模擬，每一處修改都涉及到整體方案的變動(dòng)，設(shè)計(jì)圖紙一稿又一稿，成員畢東杰更是連續(xù)2天2夜盯靠現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行方案驗(yàn)證及優(yōu)化。在團(tuán)隊(duì)不懈努力下，成功研發(fā)出電纜卷纜機(jī)構(gòu)，卷纜長(zhǎng)度是同類產(chǎn)品的2倍，其結(jié)構(gòu)尺寸減小30％，能夠滿足各類船舶高壓岸電全泊位連船需求。
卷纜機(jī)構(gòu)研發(fā)成功后，成員們又將攻堅(jiān)重點(diǎn)瞄向了設(shè)備行走機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)不斷推演，他們發(fā)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上與電纜卷纜機(jī)構(gòu)之間存在細(xì)微的元器件沖突，需要把設(shè)備零部件全部拆解重新設(shè)計(jì)裝配，或有可能造成設(shè)備無(wú)法按時(shí)完成總裝。眼看著距離當(dāng)初定下的總裝時(shí)間越來(lái)越近，大家心里焦躁不安，經(jīng)過(guò)了多少個(gè)日夜的奮戰(zhàn)，不到最后一刻大家的心都不敢輕易放下。“時(shí)間就是生命。我們不能心存僥幸，必須全程盯在現(xiàn)場(chǎng)，確?？傃b萬(wàn)無(wú)一失。”潘海青帶著現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和總結(jié)好的優(yōu)化方案，連夜趕路一千多公里奔赴外地配件工廠車間，對(duì)設(shè)備行走結(jié)構(gòu)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)、修改優(yōu)化，最終歷經(jīng)3個(gè)月時(shí)間按期完成了設(shè)備總裝使用，比國(guó)外同類產(chǎn)品制造周期縮短超過(guò)6個(gè)月的時(shí)間。
草木植成，國(guó)之富也。綠色生態(tài)是最大的財(cái)富、最大的優(yōu)勢(shì)、最大的品牌。面向未來(lái)，山東港口青島港自動(dòng)化碼頭將積極踐行新發(fā)展理念，堅(jiān)持“綠水青山就是金山銀山”，鎖定“雙碳”目標(biāo)，落實(shí)綠色理念全員化、運(yùn)輸結(jié)構(gòu)低碳化、能源應(yīng)用清潔化、資源利用集約化、能效管理智慧化，在“綠色”賽道上提速競(jìng)跑，努力實(shí)現(xiàn)港口發(fā)展與生態(tài)自然的“美美與共”，以硬核擔(dān)當(dāng)為“美麗中國(guó)”畫卷增色添彩。（青島日?qǐng)?bào)／觀海新聞?dòng)浾?周曉峰）
