山東港口青島港首次啟用“四機(jī)”聯(lián)動(dòng)智能裝車作業(yè)模式

9月15日，山東港口青島港首次啟用“四機(jī)”聯(lián)動(dòng)智能裝車作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)干散貨火車裝車作業(yè)“一鍵”啟停，徹底取代人工干預(yù)作業(yè)。

新模式突破了以往智慧港口建設(shè)中單機(jī)智能系統(tǒng)的單機(jī)作業(yè)難題，實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)、皮帶機(jī)、裝車機(jī)及調(diào)車機(jī)四大核心設(shè)備在一條高效裝車流程線上的協(xié)同作業(yè)，為全國(guó)范圍內(nèi)的干散貨碼頭智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型再造新模式，助推山東港口青島港智慧綠色港口建設(shè)邁向新階段。

利用火車裝車機(jī)進(jìn)行礦石裝車是目前干散貨碼頭疏運(yùn)的最主要方式之一。但由于火車車型多樣——禁裝車、平板高邊車等特殊車型標(biāo)準(zhǔn)各不一致，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化的難度極大。長(zhǎng)期以來，火車裝車作業(yè)高度依賴司機(jī)的人工操作，從裝車機(jī)的精準(zhǔn)行走、跨車廂翻板的精確控制、到夾空車翻料操作的細(xì)致執(zhí)行，每一個(gè)環(huán)節(jié)均由司機(jī)一人掌控，這對(duì)任何一個(gè)工人來說都是極重的工作負(fù)荷，對(duì)工人的素質(zhì)要求極高。同時(shí)受天氣情況、貨物種類以及司機(jī)狀態(tài)的影響，火車裝車的作業(yè)效率與質(zhì)量有了諸多不可預(yù)測(cè)與控制的變數(shù)。

面對(duì)火車裝車過程中工人在現(xiàn)場(chǎng)操作調(diào)車機(jī)造成的人車交互的風(fēng)險(xiǎn)、未動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)禁裝車信息造成的虧超和偏載等影響單車箱裝載量平衡性的裝車質(zhì)量問題的情況，山東港口青島港前港公司的“偉麗創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”開啟了全流程自動(dòng)化技術(shù)的攻堅(jiān)戰(zhàn)。礦石堆場(chǎng)、碼頭、機(jī)械設(shè)備……他們的足跡遍布一線，深知一線不易，實(shí)現(xiàn)用科技創(chuàng)新改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕工人的工作量的愿景成為他們迫切的期盼，自動(dòng)化控制改造既是他們的目標(biāo)，也是他們的擔(dān)當(dāng)。

攻關(guān)團(tuán)隊(duì)奮戰(zhàn)在一線、吃住在一線。團(tuán)隊(duì)成員薛振、傅元康共設(shè)計(jì)方案20余稿，規(guī)劃可行性分析報(bào)告32次。他們“咬定青山不放松”，在基層扎下根來，充分了解裝車機(jī)整體構(gòu)造、作業(yè)流程、調(diào)研現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況后，拿出了可行方案。在改造時(shí)，“曾連續(xù)8天蹲靠在裝車機(jī)上，一有生產(chǎn)間隙就進(jìn)行施工”。改造要在不影響績(jī)效指標(biāo)、不放松生產(chǎn)的情況下進(jìn)行，因此團(tuán)隊(duì)成員在升級(jí)改造項(xiàng)目開始后，放棄了正常上下班、放棄了周末休息，全組成員緊盯火車裝車作業(yè)間隙，不管白天黑夜，不論晴天下雨，只要有時(shí)間，30分鐘也干，10分鐘也干，最終在成員們汗水的澆灌下，自動(dòng)化升級(jí)改造順利完成。

干散貨碼頭火車裝車“四機(jī)聯(lián)動(dòng)”作業(yè)新模式的實(shí)施是采用模塊化設(shè)計(jì)方式，將整個(gè)裝車機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)以股道為單位分為：中控系統(tǒng)控制模塊、單機(jī)自動(dòng)化控制模塊、遠(yuǎn)程自動(dòng)化操作模塊、智能視頻安防模塊。

聯(lián)動(dòng)作業(yè)新模式基于以下幾個(gè)控制模塊實(shí)現(xiàn)：“大腦”是中控系統(tǒng)控制模塊，負(fù)責(zé)接受來自碼頭智能管控平臺(tái)的業(yè)務(wù)指令，在整個(gè)作業(yè)過程中綜合協(xié)調(diào)、監(jiān)控各模塊作業(yè)任務(wù)，并對(duì)作業(yè)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和數(shù)據(jù)交互；“四肢”是單機(jī)自動(dòng)化控制模塊，能接受來自“大腦”的任務(wù)指令，實(shí)時(shí)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行?！把劬Α笔沁h(yuǎn)程自動(dòng)化操作模塊，遠(yuǎn)程作業(yè)人員可通過“千里眼”實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況并對(duì)整個(gè)作業(yè)流程進(jìn)行監(jiān)控，并且可隨時(shí)對(duì)作業(yè)設(shè)備實(shí)施人工干預(yù)；同時(shí)系統(tǒng)還有其獨(dú)特的感知與防御能力，采用圖像識(shí)別和多傳感器融合技術(shù)的智能視頻安防模塊，對(duì)作業(yè)區(qū)域內(nèi)的設(shè)備及人員進(jìn)行實(shí)時(shí)安全監(jiān)控，防止作業(yè)過程中安全事故的發(fā)生。

通過這樣精密的系統(tǒng)，如今的裝車作業(yè)，工人只需要啟動(dòng)按鈕，機(jī)器就會(huì)自動(dòng)從堆場(chǎng)里抓取礦石放上傳送皮帶，隨后礦石從皮帶直接進(jìn)入車廂，裝滿后運(yùn)走。工人就此被解放了出來。即使是禁裝車廂，也能被精準(zhǔn)識(shí)別，每一個(gè)車廂信息都能被及時(shí)傳送給堆取料機(jī)，系統(tǒng)便可精準(zhǔn)獲得皮帶的長(zhǎng)度和運(yùn)行速度，控制堆取料機(jī)取料，減少倒料池的貨物，降低裝載機(jī)的燃油消耗。

“工人們不用再在裝車機(jī)和堆取料機(jī)上工作了，他們都搬進(jìn)了自動(dòng)化控制中心，在電腦前就能實(shí)現(xiàn)‘一鍵’操作”，趙偉麗驕傲地說，“四機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)新模式實(shí)現(xiàn)了火車裝車作業(yè)綜合能耗降低5．9％，火車滯港時(shí)間壓減10．3％。該項(xiàng)技術(shù)為干散貨港口火車裝車作業(yè)提供了全流程數(shù)字化轉(zhuǎn)型樣板，新質(zhì)生產(chǎn)力在降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，減少安全風(fēng)險(xiǎn)中發(fā)揮了重要作用?！保ㄇ鄭u日?qǐng)?bào)／觀海新聞?dòng)浾?周曉峰）