青農(nóng)大自研拖拉機(jī)亮相迎新晚會(huì) 北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛

青島新聞網(wǎng)9月29日訊（記者 于泓）9月29日晚，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)“我和我的祖國(guó)”慶祝新中國(guó)成立70周年暨迎新晚會(huì)在學(xué)校虹子廣場(chǎng)舉行。在一場(chǎng)名為《農(nóng)大秀場(chǎng)》的表演中，出乎現(xiàn)場(chǎng)觀眾意料，一臺(tái)小巧精致的銀灰色拖拉機(jī)緩緩駛?cè)耄谌f(wàn)余名師生面前曬出自己的“高顏值”。機(jī)器上，大學(xué)生模特隊(duì)幾位女同學(xué)身穿橙色的炫酷工裝服pose不斷，現(xiàn)場(chǎng)掌聲雷動(dòng)，歡呼不斷，掀起一陣高潮。而駕駛員正是該校機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)、剛剛獲得“慶祝中華人民共和國(guó)成立70周年”紀(jì)念章的我國(guó)花生收獲機(jī)械專家尚書旗教授。

據(jù)了解，這是學(xué)院最新研發(fā)的基于北斗衛(wèi)星智能導(dǎo)航技術(shù)的自動(dòng)駕駛智能拖拉機(jī)，雖現(xiàn)場(chǎng)為實(shí)現(xiàn)專家和師生的互動(dòng)效果安排了由教授親自駕駛，事實(shí)上該產(chǎn)品已非常成熟，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，并已在生產(chǎn)中應(yīng)用?，F(xiàn)場(chǎng)還開進(jìn)了一臺(tái)精心裝飾了五彩燈的紅色的秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機(jī)，由副院長(zhǎng)、國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家王東偉教授駕駛，是學(xué)院20年來(lái)研發(fā)的系列作物生產(chǎn)裝備中的代表之一，最大特點(diǎn)是可提高花生秧蔓的綜合利用率，增加農(nóng)民收入。此外，現(xiàn)場(chǎng)還特別展示了學(xué)校藝術(shù)學(xué)院珠寶設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)生們?cè)O(shè)計(jì)的精美首飾。

基于北斗衛(wèi)星智能導(dǎo)航技術(shù)的自動(dòng)駕駛智能拖拉機(jī)詳細(xì)情況：

為解放勞動(dòng)力，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)效果與效率，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院尚書旗、王東偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出基于北斗衛(wèi)星智能導(dǎo)航技術(shù)的自動(dòng)駕駛智能拖拉機(jī)。

該成果基于低成本北斗高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)拖拉機(jī)及掛接機(jī)具運(yùn)行位置的精確定位、圖像獲取與處理、測(cè)速、測(cè)姿；突破了低成本北斗高精度定位與車載智能控制終端的融合，改進(jìn)了定位算法，創(chuàng)建了模型，滿足了拖拉機(jī)與掛接機(jī)具對(duì)高精度定位（位置、速度）、時(shí)間頻率同步、姿態(tài)數(shù)據(jù)等控制參數(shù)的要求。滿足了拖拉機(jī)的故障診斷與管理的需求，創(chuàng)建了農(nóng)機(jī)智能化綜合信息管理系統(tǒng)，通過系統(tǒng)對(duì)拖拉機(jī)智能傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)身狀態(tài)、作業(yè)速度等作業(yè)參數(shù)的監(jiān)測(cè)、顯示以及控制，通過智能診斷維護(hù)、實(shí)例診斷維護(hù)和規(guī)則診斷維護(hù)實(shí)現(xiàn)故障分析和解決方案。

秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機(jī)詳細(xì)情況：

花生秧可作為優(yōu)質(zhì)的牲畜飼料，為提高秧蔓綜合利用率，提高農(nóng)民收入，保障我國(guó)飼料安全，針對(duì)花生秧難以有效歸集這一難題，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)工程學(xué)院尚書旗、王東偉教授團(tuán)隊(duì)潛心研究，歷經(jīng)5年時(shí)間，研發(fā)出新型秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機(jī)。

突破了花生機(jī)械化收獲中對(duì)行降阻挖掘收獲、低損柔性?shī)A持、秧蔓與果根分離切割、多壟秧蔓導(dǎo)向歸集、秧蔓裝箱、輕量化果根全喂入摘果、潔凈化清選集果等技術(shù)難題；創(chuàng)新研發(fā)出了挖－拔－夾－送組合式挖掘與雙側(cè)浮動(dòng)夾持輸送機(jī)構(gòu)、雙圓盤式旋轉(zhuǎn)式切割機(jī)構(gòu)、果根大喂入量密集釘齒攪籠摘果機(jī)構(gòu)、刮板式提升輸送秧蔓歸集裝箱機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件；研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的輕簡(jiǎn)化、多功能、低功耗的集挖掘、夾持、輸送、切分、集秧、摘果、清選等多功能于一體的三壟六行秧果兼收型花生聯(lián)合收獲作業(yè)裝備。